该片讲述了留守儿童毛豆为了寻找外出打工的父亲,与一位刚刚遭受丧子之痛的司机苟仁的一段苦乐经历。毛豆独自与奶奶生活在农村,成绩优异的他时时想念着父亲;苟仁独自经营着一辆流动的小百货车,挂在车内的拨浪鼓似乎在时时“提醒”着他,不要忘记为儿子“复仇”。奶奶的离世,让孤身一人的毛豆决定外出寻找父亲;而货箱中的一阵鞭炮声,也让苟仁发现了这个偷偷搭车的不速之客。为了得到货品的赔偿,苟仁不得不带着这名小肇事者踏上了寻找监护人的旅程。在这场奇幻天空冒险中,哆啦A梦一行人找到了完美的理想乡“帕拉塔皮亚”,还遇到了完美猫型机器人索尼亚。索尼亚凭借他的热情和友善成为了大家信赖的好伙伴,更与同为猫型机器人的哆啦A梦结下深厚的友谊。面对到来的危机,他将在维护秩序听从命令与保护友情遵从内心之间如何抉择?“你和我是朋友对吧”在哆啦A梦友情的告白背后,他和索尼亚之间还会有怎样的故事呢。
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